叶片型的气动齿轮减速马达：它是如何工作的？

由于其灵活性和多功能性，气动马达可以满足广泛的需求。因此，选择合适的气动马达以达到预期的效果非常重要。一旦您了解了基本原理，这个选择就很容易做出！

带旋转叶片的气动齿轮马达由气动部分和齿轮部分组成。

• 气动部分允许马达通过各种元件上的压缩空气压力转动。

• 齿轮部分允许根据电机的最终用途调节速度和扭矩。

#1 气动部分

它由一个称为定子的圆柱体组成，该圆柱体包含一个偏心转子，两端由两个法兰封闭。

因此在定子和转子之间产生的空间是月牙形的。转子具有叶片将在其中自由移动的槽。

当转子旋转时，离心力将叶片压在定子的内表面上，从而将空间分成几个不同体积的腔室。

通过空气喷射点将加压空气（通常为 4 至 6 巴）注入气动马达。它进入因此被加压的压缩室。该腔室的每个壁都将受到与其表面成比例的力。

手术：

由叶片限定的不同表面的壁将受到不同的力，从而驱动转子旋转。

压缩室的体积会增加，里面的空气会膨胀。下一个压缩室依次承受压力并发生相同的现象，允许转子不断旋转。

然后，这种旋转运动使腔室进入排气位置，将空气释放到电机外部。

正是这种连续的加压使电机能够运行。

可逆电机：

要使电机向相反方向旋转，只需将空气喷射点定位在定子上的不同位置，从而使转子沿相反方向驱动。

#2 齿轮减速部

在 6 巴的压力下，转子以基于电机的大约 10 到 20,000 转每分钟 (rpm) 的速度旋转。行星齿轮用于使运动适应所需的应用。

将根据电机的最终用途选择齿轮。

选择与最终用途相关的齿轮

这些齿轮允许降低速度和增加扭矩输出。使用不同类型的小齿轮，可以进行多种组合，从而产生大范围的速度和扭矩。

可以安装多个齿轮级，3到 200级，具体取决于气动马达的范围。 

压缩空气马达是完全灵活的

对于给定的气压，必须在速度和扭矩之间做出折衷。
当电机没有负载时，转矩为 0，因此速度最大。
当施加的负载增加时，扭矩增加而速度降低。
当施加的负载超过电机最大扭矩时，会导致后者“失速”，这个最大扭矩称为失速扭矩。

因此，气动马达可以在许多应用中以不同的设置（扭矩/速度）使用。

大多数应用需要低速和高扭矩，但可以通过改变齿轮来提高速度，如上所述。

除了在设置方面几乎无穷无尽的功能外，气动马达还可以通过使用直马达或直角头以及远程控制选项来高度适应您的工作环境。 

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